Да конечно могут. Если нет другого пути, но очень надо) Вообще велосипедная дорожка только для велосипедов, там наверное ещё и самокаты туда входят, незнаю. Ходите спокойно, но только если нет тротуара для пешехода, обочины рядом, ну или пешедодная дорожка в состоянии ремонта. В 2022 году велись разговоры на счёт введения штафов по велодороге, действуют ли они сейчас неизвестно.