Доливать антифриз не только можно, но и нужно. Если его будет мало, он сильно нагреется и закипит. Это плохо отразится на двигателе, может понадобиться дорогостоящий ремонт. Антифриз лучше доливать той же марки.
Антифриз долить вполне можно, а, вот, воду, нельзя. Чтобы уровень охлаждающей жидкости не уменьшался, нужно найти утечку и устранить ее - это может быть радиатор, патрубки, или помпа.