Нужно, но не всегда. Есть пару моментов, когда не нужно вновь сдавать экзамены. Например, экзамен не требуется, если человек лишился ВУ по медицинским показаниям или из-за завершения срока действия. Ну а после грубых нарушений, конечно же с новой по новой. Не доводите до этиого:)
Процедура восстановления водительского удостоверения после лишения прописана в Постановлении Правительства № 1191. Согласно этим правилам, перед получением документа водитель должен: Сдать теоретический экзамен на знание Правил дорожного движения.