Если техника колесная и ее скорость свыше 20 км/ч, нужен полис ОСАГО. Если это гусеничный мини-трактор, страхование не требуется. Для регистрации спецтехники нужно собрать документы и обратиться в местный орган Гостехнадзора. Чтобы избежать бюрократии, можно обратиться в компанию, которая выполнит все за вас.
Ещё как нужны, если ваш трактор хотя бы чуточку работает и вообще вы им пользуетесь. Это обязательная мера, мало ли что может произойти, несчастный случай, дтп и тому подобное. Вы же, как водитель транспортного средства несёте ответственность на дороге, на участке работы. А вот если он у вас стоит в гараже, например, в нерабочем состоянии и вообще ездить больше ни когда не будет, то тут можно и забыть про страховку.