Конечно можно, запрещается управлять автомобилем в состоянии алкогольного опьянения. А когда автомобиль припаркован и даже заведен двигатель можно пить. Но вот как это доказать, если вдруг подойдёт гаишник, а вы выпиваете, споров много об этом. но лучше до крайности не доводить и выпивать дома.
Ну тут всё просто, отвечаю на ваш вопрос, многие автолюбители, ни разу в своей жизни не управляли авто в состоянии алк. опьянения, не скрывают - все же приятно в столь уютном и родном автомобиле в жаркий день употребить что-нибудь прохладное пиво например. А вот сотрудники ДПС такой позиции не разделают и регулярно пытаются привлечь к ответственности таких любителей холодненького пивка водителей, которые употребляют алкогольные напитки, сидя в собственном авто и даже не собираясь никуда ехать. Как то так.