Закон, ПДД не запрещает одевать гарнитуру от сотового телефона, но есть один практический нюанс. Речь человека не заглушает окружающий звук, что нельзя сказать о музыке. Можно легко не услышать звук клаксона, например, и тогда накажет не инспектор, а сама дорожная жизнь.
Все, что не запрещено законом, значит разрешено. Следовательно за гарнитуру наушников в ухе в процессе движения вас не должны наказать, хотя необходимо вспомнить, где вы живете. Но лишние предметы в ушах во время движения явная помеха. Дальше выбирайте сами.
С начала 2000-х годов количество пешеходов, которых сбила машина с наушниками, увеличилось втрое. Очевидно, что наушники отвлекают пешеходов. Но запрета никакого нет в данный момент в России.