Единственная причина, по которой стоит вымыть двигатель - это длительный опыт бездорожья. Куча собранной глины и грязи может затвердеть, вследствие чего нарушится теплоотдача мотора.
Забитый грязью радиатор вызывает перегрев, а грязь в нижней части моторного отсека препятствует работе вентиляторов. Но и при этом следует по возможности обойтись без мойки высокого давления. Грязь нужно попытаться удалить сухими тряпками и щетками.
За 19 лет вождения не мыл ни разу, нужды не было. Если предпродажная подготовка, оформление в ГИДД - это понятно, моем. Если вернулись с ралли или с тайги - тоже не вопрос. В остальных случая не вижу особого смысла.